京都府舞鶴市上福井にある駅。舞鶴市の西舞鶴市街と由良川沿いを結ぶ谷に位置する。
ホーム構造は相対式2面2線。ホーム同士は構内踏切を通って行き来できるようになっている。
駅前には広場が設けられている。駅前から川を渡ると、国道175号に出る。