京都府福知山市大江町内宮にある駅。駅名は、近隣に元伊勢内宮(皇大神社)があることに由来する。
ホームは島式1面2線の構造。一線スルー式の配線となっており、通過列車は上下とも1番線を通過する。
駅前には府道9号が通っており、福知山市営バスの停留所が設けられている。
駅から南へ数百メートルほど行ったところに集落や、駅名の由来となった皇大神社がある。